基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

企業(yè)簡(jiǎn)介

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶(hù)的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線  運(yùn)用

格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車(chē)或多車(chē)間防撞；操作室防護(hù)；坑壁防護(hù)；廠房周邊防護(hù)；進(jìn)料斗中心位識(shí)別；料坑垛位識(shí)別。

格雷母線位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)均采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè)，其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。

格雷母線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)

實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車(chē)當(dāng)前位置，即所處倉(cāng)位（槽位）識(shí)別；

多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉(cāng)容利用率；

作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率；

防止錯(cuò)倉(cāng)混料、卸料時(shí)偏離卸料口事故的發(fā)生；

根據(jù)工藝與料位計(jì)配合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，半自動(dòng)、全自動(dòng)操作；

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢(xún)；

保護(hù)工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產(chǎn)管理水平;

延長(zhǎng)卸料車(chē)的使用壽命。

位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過(guò)極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。